(1)單吸口式家用自動掃地機。單吸入式的清潔方式對地面的浮灰是非常有作用的，但是，對桌子下面久積的灰塵和靜電吸附的灰塵的清潔效果就不太理想了。單吸口式的掃地機里面的刷子對大的顆粒物和地毯的清潔效果都比較好，但是，對地面的微塵處理會比較差，比較適合于歐洲的全地毯的家居的環(huán)境。對于亞州的市場來說，如果是大理石頭地板和木地板的話，它們的微塵清理就比較差了。
(2)V刷清掃系統(tǒng)的家用自動掃地機，以臺灣機型為代表。這種家用自動掃地機采用的是升降式的V 刷浮動進行清潔，可以更好地把掃刷的系統(tǒng)貼合地面的環(huán)境，相對來說，對面靜電的吸附灰塵的清潔效果會更加地到位。
手推式掃地機是屬于純機械傳動的免維護的一種清潔工具，不需要電源線和電池以及任何的動力源，只需要推著步行就可以把垃圾回收到垃圾箱里面了，就可以把清掃和收集同時完成了，同時，工作效率高，可以代替6個保潔工的清潔效率。
手推式掃地機的特點是：首先，使用方便，推著行走就可以把垃圾輕松地放到集塵箱里面了。二是不需要任何動力源，用純機械進行傳動，也不需要電池、電線、柴油或者是汽油這些動力源。三是進行維護簡單，全機身只需要用水沖洗就可以了，不需要更換電池等部件的維護。四是省力高效，將清掃和收集可以同一時間段完成，掃地的效率是人工的4到6倍。