繼承權(quán)公證有很多種類，根據(jù)遺產(chǎn)需要被繼承人生前時是否留下遺囑進(jìn)行分類，可以分為以下幾種，第一種是依遺囑進(jìn)行繼承，第二種是按照法定的順序來繼承。這個順序也是經(jīng)過法律規(guī)定的，第一位的也是第一順序上的是遺產(chǎn)被繼承人的父親和母親、配偶、膝下的子女，如果第一順序上的繼承人不存在的話，只能進(jìn)行第二種考慮，即第二順序上的繼承人，這一順序上的繼承人是除了第一順序之外的與被繼承人的關(guān)系最為親密的人，如祖父母、兄弟姐妹和外祖父母。
1、繼子女未成年且與繼父母形成撫養(yǎng)關(guān)系的，雙方互有繼承權(quán)。形成撫養(yǎng)關(guān)系是指繼子女年齡較小，隨繼父母生活，由繼父母提供生活照料和生活費的情況。
2、繼子女未成年，但未與繼父母形成撫養(yǎng)關(guān)系的，雙方之間都沒有繼承權(quán)。如繼子女只是名義上的，但未隨繼父母生活，也未以繼父母的收入為主要生活來源的情況。
3、繼子女成年的，雙方之間都沒有繼承權(quán)。
古代封建王朝，繼承權(quán)問題，一般是由上一任皇上立詔書，確定哪位皇子成為太子，然后考察一段時間，而這段時間也有可能因為種種原因而更換太子人選，然后等皇上退位或者去世時，則按照詔書，太子登基為皇上，這個詔書，放到現(xiàn)代社會就可以解釋為遺囑，而現(xiàn)代社會的遺囑就是財產(chǎn)所有人自己制定的財產(chǎn)分配方案：包括財產(chǎn)受益人都有誰、受益的先后順序、受益人的分配比例和不易分配財產(chǎn)(例如房產(chǎn))的分配方式等等。