滑模是模板緩慢移動結(jié)構(gòu)成型 , 一般是固定尺寸的定型模板,由牽引設備的牽引。
滑模澆筑
滑模澆筑工程技術(shù)是我國現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)工程施工中機械化程度高、施工速度快、現(xiàn)場場地占用少、結(jié)構(gòu)整體性強、抗震性能好、安全作業(yè)有保障、環(huán)境與經(jīng)濟綜合效益顯著的一種施工技術(shù),通常簡稱為“滑模”。
爬模和滑模的區(qū)別
爬模和滑模使用的場所有著區(qū)別。爬模適合在高層建筑和構(gòu)造比較高聳的建筑澆筑混凝土時使用。因為使用爬模可以減少澆筑過程中外部吊裝機械的依賴,可以減少外腳手架的使用,對澆筑速度的加快,提高經(jīng)濟效益有著不同程度的提高?;K加玫目臻g較小,穩(wěn)定度較高,安全性能,抗震性能較高,因此在像水運工程這樣的大型工程中,澆筑混凝土所使用的模板一般都是滑模。但是由于滑模澆筑對移動性有著較高的要求,所以在異性墻體較多的建筑物中不適宜使用滑模澆筑混凝土。
滑模施工
滑模施工顧名思義是指用滑動模板進行混凝土澆筑施工的一種施工方法,它的最突出特點就是取消了固定模板,變固定死模板為滑移式活動鋼模。不需要準備大量的固定模板架設技術(shù),僅采用拉線、激光、聲納、超聲波等作為結(jié)構(gòu)高程、位置、方向的參照系。一次連續(xù)施工完成條帶狀結(jié)構(gòu)或構(gòu)件,從而施工經(jīng)濟性和安全性大大提高,施工制作效率成倍增加。
滑模控制
滑??刂频淖畲蟮膬?yōu)點就是系統(tǒng)的不確定性可以克服掉,這個對非線性系統(tǒng)的控制是有特別好的控制的效果?,F(xiàn)在變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的算法簡單,而且響應的速度也快,在關(guān)于機器人這一方面是有很廣泛的應用的,也有很多人把滑模變結(jié)構(gòu)方法用到空間機器人上。由于簡單,方便,近年來這一個領(lǐng)域得到了廣泛且又深入的研究,一些分支已經(jīng)有了不小的成就了,不過現(xiàn)在還在深入的研究當中。