繼承權(quán)公證有很多種類(lèi)，根據(jù)遺產(chǎn)需要被繼承人生前時(shí)是否留下遺囑進(jìn)行分類(lèi)，可以分為以下幾種，第一種是依遺囑進(jìn)行繼承，第二種是按照法定的順序來(lái)繼承。這個(gè)順序也是經(jīng)過(guò)法律規(guī)定的，第一位的也是第一順序上的是遺產(chǎn)被繼承人的父親和母親、配偶、膝下的子女，如果第一順序上的繼承人不存在的話(huà)，只能進(jìn)行第二種考慮，即第二順序上的繼承人，這一順序上的繼承人是除了第一順序之外的與被繼承人的關(guān)系最為親密的人，如祖父母、兄弟姐妹和外祖父母。
1、繼子女未成年且與繼父母形成撫養(yǎng)關(guān)系的，雙方互有繼承權(quán)。形成撫養(yǎng)關(guān)系是指繼子女年齡較小，隨繼父母生活，由繼父母提供生活照料和生活費(fèi)的情況。
2、繼子女未成年，但未與繼父母形成撫養(yǎng)關(guān)系的，雙方之間都沒(méi)有繼承權(quán)。如繼子女只是名義上的，但未隨繼父母生活，也未以繼父母的收入為主要生活來(lái)源的情況。
3、繼子女成年的，雙方之間都沒(méi)有繼承權(quán)。
古代封建王朝，繼承權(quán)問(wèn)題，一般是由上一任皇上立詔書(shū)，確定哪位皇子成為太子，然后考察一段時(shí)間，而這段時(shí)間也有可能因?yàn)榉N種原因而更換太子人選，然后等皇上退位或者去世時(shí)，則按照詔書(shū)，太子登基為皇上，這個(gè)詔書(shū)，放到現(xiàn)代社會(huì)就可以解釋為遺囑，而現(xiàn)代社會(huì)的遺囑就是財(cái)產(chǎn)所有人自己制定的財(cái)產(chǎn)分配方案：包括財(cái)產(chǎn)受益人都有誰(shuí)、受益的先后順序、受益人的分配比例和不易分配財(cái)產(chǎn)(例如房產(chǎn))的分配方式等等。